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生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。

嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。

擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。

指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。

黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的新北情趣用品哪裡買研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。

2014年間,台灣伴侶權益推動聯盟(伴侶盟)號召30對同性伴侶到戶政單位登記結婚被拒,其中有3對女同志不服提出行政訴訟,並依大法官釋字第748號解釋,主張應立即通過同性伴侶登記結婚。台北高等行政法院今(12)審理其中一對女同志林于立、方敏一案,指出應等修法完成或2年修法期限屆滿才能登記結婚,並撤銷對戶政事務所的處分,同時也駁回同性伴侶希望立即登記同婚的訴求。

今年5月24日,大法官作出釋字748號解釋,宣布現行法令未保障同性婚姻實屬違憲,認為政府機關應於2年內完成相關法律修正或制定,若超過2年未完成,同性伴侶可依《民法》婚姻章規定,向戶政機關辦理結婚登記。但伴侶盟認為既然已認定修正《民法》,那就不需再多等2年,由於有許多同志伴侶在這2年內可能會遇到必須由配偶協住處理的事,像是簽醫療同意書、繼承等問題,主張應立即准許同性伴侶結婚。

對此,法官表示,主管機關尚未依釋憲結果修正法律,2年的期限也尚未屆滿,戶政機關無法依釋憲精神直接同意登記,因此撤銷戶政事務所拒絕登記同婚的處分,並駁回同性伴侶希望立即登記同婚的訴求。

判決結果出爐後,方敏、林于立的委任律師坦言「很遺憾」,由於釋字748號是要求2年內完成修法,並沒有拘束法院不能在2年內判准同性伴侶可以立即登記結婚,將考慮是否上訴;而伴侶盟則回應「期許台北市政府拿出魄力准予同性伴侶結婚登記,切勿再因怠惰與猶疑讓更多的悲劇再發生」。

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