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生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年，每年此時來自全國的參賽隊伍，帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊，憑藉著2016年囊括前三名的實力，參加「2017全國田間機器人競賽」，由「輪胎特大號」獲得第三名。
嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗，透過感測器的辨識，在三個蘋果中選出成熟紅色，將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道，這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制，才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。
擔任隊長的楊舒宇表示，隨著科技進步，田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民，而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式，在各式各樣的環境中執行各種任務，也因此每年競賽規則都會有些許變化，難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形，必須預先設想各種可能的情況，並在模擬場地中反覆測試，在失敗中尋求改進方式，以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域，採用大輪胎即是最直接的方式，這也是隊名的由來。
指導老師黃文祿說，此次競賽因天候因素，大會臨時改採室內競賽，競賽內容尺寸因而臨時變更，同時賽前皆無賽場練習機會，因此，競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗，能獲得此成績實屬不易，值得嘉許與鼓勵。
黃文祿強調，農村人口老化問題漸趨嚴重，希望藉由自動化、機械化技術的新北情趣用品哪裡買研發，幫助農民分擔田裡的繁重工作，田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物，並客製化訂作機器人。
2014年間，台灣伴侶權益推動聯盟（伴侶盟）號召30對同性伴侶到戶政單位登記結婚被拒，其中有3對女同志不服提出行政訴訟，並依大法官釋字第748號解釋，主張應立即通過同性伴侶登記結婚。台北高等行政法院今（12）審理其中一對女同志林于立、方敏一案，指出應等修法完成或2年修法期限屆滿才能登記結婚，並撤銷對戶政事務所的處分，同時也駁回同性伴侶希望立即登記同婚的訴求。
今年5月24日，大法官作出釋字748號解釋，宣布現行法令未保障同性婚姻實屬違憲，認為政府機關應於2年內完成相關法律修正或制定，若超過2年未完成，同性伴侶可依《民法》婚姻章規定，向戶政機關辦理結婚登記。但伴侶盟認為既然已認定修正《民法》，那就不需再多等2年，由於有許多同志伴侶在這2年內可能會遇到必須由配偶協住處理的事，像是簽醫療同意書、繼承等問題，主張應立即准許同性伴侶結婚。
對此，法官表示，主管機關尚未依釋憲結果修正法律，2年的期限也尚未屆滿，戶政機關無法依釋憲精神直接同意登記，因此撤銷戶政事務所拒絕登記同婚的處分，並駁回同性伴侶希望立即登記同婚的訴求。
判決結果出爐後，方敏、林于立的委任律師坦言「很遺憾」，由於釋字748號是要求2年內完成修法，並沒有拘束法院不能在2年內判准同性伴侶可以立即登記結婚，將考慮是否上訴；而伴侶盟則回應「期許台北市政府拿出魄力准予同性伴侶結婚登記，切勿再因怠惰與猶疑讓更多的悲劇再發生」。
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